林业车辆传动系设计虚拟仿真实验

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Ø 实验意义

    林业车辆作业环境特殊，工况复杂，对传动系性能要求较高，装车实验受场地、气象条件限制，而且实验周期长、成本高、工况稳定性和重复性难以保证，导致数据采集比较困难，极端工况实验还存在一定的危险性，采用半实物仿真平台进行实验可以避免上述问题。半实物仿真实验涉及动力学建模、测控系统设计和车辆实验学多学科，是复合型人才培养的必要教学环节，同时也是学科团队进行实验研究的重要途径。

Ø 实验内容

n 林业车辆传动系建模和仿真实验；

n 基于OPC的MATLAB与WinCC动态数据交换实验；

n MATLAB与WinCC、PLCsim联合仿真实验；

n 林业车辆驱动桥差速实验半实物仿真实验；

n 林业车辆变速器换挡过程及性能实验半实物仿真实验。

Ø 实验功能和效果

n 通过半实物仿真实验，可以避免纯数值仿真的抽象性，同时实验不受场地、气候的限制，学生过修改仿真参数，就可以完成不同工况和车型的实验；

n 通过仿真实验，学生可以根据林业车辆的数学模型，学会使用MATLAB软件建立仿真模型，掌握建模方法，可以用于不同款型的林业车辆传动系统；

n 通过MATLAB与WinCC的联合仿真，使学生学会用MATLAB实现复杂控制算法控制实际实物设备，保证半实物仿真的可信度，且学生和研究人员可以直观观测控制效果；

n MATLAB与WinCC、PLCsim联合仿真实验，可以提高学生控制程序的开发能力，提高程序设计和调试效率，避免程序逻辑错误导致控制对象损坏等不良后果。

传动系半物理仿真实验系统