林用车辆履带运动虚拟仿真实验

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Ø 实验意义

山地丘陵地形林果业发展迅猛，相应的林用工程车辆械化作业是我国林业发展的必然趋势。 结合山地丘陵的地形条件, 林用工程车辆行驶方式以履带式居多。林用车辆一般体积大，实验中不利于学生认识其工作原理及过程。通过虚拟仿真实验系统，将履带结构与工作原理直观地展示给学生，是复合型人才培养的必要教学环节。

Ø 实验内容

n 林用工程车辆工作装置基本结构和运动过程仿真；

n 进行林用工程车辆虚拟场景运动仿真，加强学生工作机构性能了解；

n 进行林用工程车辆橡胶履带实验台方案设计，模拟林用工程车辆工作装置在正向运动、逆向运动和转向运动时的虚拟场景及动力学模型的建立。

Ø 实验功能和效果

n 基于多体动力学分析软件RecurDyn建立林用工程车辆虚拟样机模型，进行工作装置建模和运动仿真分析，并对林用工程车辆的作业范围进行动态仿真，得到车辆工作时的最佳作用状态；

 n 基于虚拟现实软件Virtools建立林用工程车辆三维虚拟实验平台，对林用工程车辆的不同工作状态进行虚拟模拟，提供林用工程车辆工作装置结构和原理的生动、逼真的沉浸式的学习环境，获得与真实物理实验一样的体会，从而加速和巩固学生学习知识的过程。 

 林用车辆三维虚拟实验设备和履带实验台方案设计