Ø 实验内容

n 机构认知与分析实验。通过虚拟仿真可以看到相应的样机示意图，同时也可以切换到3D模型状态，以辅助学生深入理解从立体的模型到原理示意图件的简化变化。

n 机构运动简图测绘实验。对应一个实体3D模型的样机机器运动效果的情况下，不切换到样机示意图情况下，独立绘制原理示意图，如后切换示意图结果，了解原理图绘制的正确性。

n 基于机构组成原理的机构仿真设计实验，均可以运用软件提供的示意图元素，组合自己的机械运动原理，并进行软件仿真实验，分析运动特性，改变参数，得到自己想要达到的运动效果。

具体子项目包括：

（1）四杆机构运动分析实验； （2）连杆机械手组装实验；

（3）平动机构设计实验；     （4）凸轮机构设计应用实验；

（5）凸轮机构扩展应用实验； （6）行星轮系设计应用实验；

（7）换向轮系设计应用实验； （8）丝杆机构位移测算实验；

（9）XY平台设计应用实验；   （10）齿条机构行程计算实验；

（11）齿条升降机设计实验；  （12）双向棘轮机构替代实验；

（13）纵擒缓降机设计实验。

机构运动实验虚拟仿真原理图

机构运动实验虚拟仿真效果图

Ø 实验功能和效果

通过对机构的认知与分析，熟悉机构的组成原理后，可以按功能要求选出所接近的方案，在仿真系统中设置参数得到自己想要的仿真模型。